Усадьбу на Большой Никитской называют по фамилии дворян Васильчиковых, хотя сами они ей не владели, а были только арендаторами. Семья поселилась здесь в 1845 году и открыла художественный салон, где любили бывать выдающиеся люди русской культуры: писатель Николай Гоголь, поэт Фёдор Тютчев, художник Иван Айвазовский, историк Тимофей Грановский, актер Михаил Щепкин.

До Васильчиковых хозяевами усадьбы были Бибиковы (1779-1798 гг.). Под началом генерал-аншефа Александра Бибикова служил русский поэт и государственный деятель Гавриил Державин. По бытовавшему в их семье преданию, именно он однажды посадил во дворе усадьбы дуб, когда был здесь в гостях. Дерево можно увидеть в усадьбе и сейчас.

Наконец, уже в 20 веке в усадьбе разместили общеобразовательную школу. В 1920-е ее директором была Надежда Земская, сестра Михаила Булгакова. В 1924 году писатель прожил со своей супругой Любовью Белозерской на антресолях особняка несколько месяцев — именно там устроили квартиры для служащих школы.

В 2014 году началась научная реставрация особняка, которая продлилась семь лет. После чего здесь открыли Музей военной формы. При устройстве экспозиции использовали современные технологии. На разных медиаэкранах двигаются карты и оживают известные картины художников. А через специальный бинокль можно взглянуть на диораму Бородинского сражения, как будто эпохальная битва происходит на ваших глазах.

Среди экспонатов макет Кремля, который Пётр Первый обнёс валом и частоколом, необычное мундирное платье Екатерины Второй (в стиле милитари, сказали бы сейчас), мундиры и знамёна.

В одном из залов размещён макет усадебного комплекса, сложившегося после 1870 года. Макет изготовили на основе архивных документов и фотоматериалов с максимальной детализацией. Со стороны улицы Большая Никитская фасад украшает чугунный балкон, за которым в окнах второго этажа можно рассмотреть парадные помещения усадьбы: столовую, парадный зал, будуар, кабинет-курительную.

В усадьбе проходят концерты классической музыки, открыты кафе и сувенирный магазин.