Мурмурация роботов нового промышленного уклада

Сборочная линия, изобретённая Рэнсом Олдсом и популяризированная Генри Фордом, доминировала в индустриальном производстве более века. Однако в условиях растущих требований к гибкости, точности и скорости, её архитектура становится узким горлышком, особенно в авиа- и космическом секторах.

В 2020-х годах инженеры H2 Clipper — технологической компании, разрабатывающей авиаплатформы нового поколения — начали работу над системой, способной полностью отказаться от перемещения объекта по цеху. Идея была вдохновлена природными системами — муравьиными колониями и пчелиными ульями — где множество особей действует слаженно без централизованного управления.

Патент США №12,234,035 B2 (H2 Clipper) формализует эту технологию как модульную архитектуру, где роботы перемещаются по тросам вокруг частично собранной конструкции (например, фюзеляжа дирижабля), коммуницируют между собой и адаптируются к изменениям в реальном времени. Сегодня компании уже тестируют системы, где сотни автономных роботов координируются как единый организм.

Что такое Swarm Robotics по версии H2 Clipper?

Патент описывает систему, в которой:

- конструкция фиксируется на платформе (sled);
- вокруг неё устанавливаются мачты и тросы;
- по этим тросам перемещаются роботы, выполняющие сборочные, инспекционные и монтажные операции.

Система масштабируется по площади и числу роботов, а каждый из них может быть специализирован: одни — для сварки, другие — для болтового крепежа, третьи — для визуального контроля.

3 уровня эволюции ПО в Swarm Robotics:

Уровень 1 — автоматизация: множественные роботы исполняют задачи по заранее заданной логике (пример — промышленная робототехника в настоящий момент).

Уровень 2 — ИИ: роботы координируют действия между собой, обучаются на данных, решают задачи в реальном времени без жёсткой логики.

Уровень 3 — генеративный ИИ (GenAI): система обучает себя сама, создаёт собственные алгоритмы и оптимизирует поведение. Это основа настоящего «роя» — распределённого интеллекта, способного к автономному совершенствованию.

Первые применения

H2 Clipper будет использовать технологию для производства водородных дирижаблей длиной до 450 м.

Также система подходит для сборки самолётов, спутников, ракет, крупной энергетической инфраструктуры и судов.

Источники:
habr.com/ru/news/898620/
militaryaerospace.com/commercial-aerospace/article/55281064/h2-clipper-to-unleash-robot-swarms-to-build-smart-aircraft
therobotreport.com/h2-clipper-plans-to-deploy-robotic-swarms-in-aerospace-manufacturing/
Патент H2Clipper

Digital Manufacturing

#genAI #robotics #swarmrobotics

Digital Manufacturing

Мурмурация роботов нового промышленного уклада

Сборочная линия, изобретённая Рэнсом Олдсом и популяризированная Генри Фордом, доминировала в индустриальном производстве более века. Однако в условиях растущих требований к гибкости, точности и скорости, её архитектура становится узким горлышком, особенно в авиа- и космическом секторах.

В 2020-х годах инженеры H2 Clipper — технологической компании, разрабатывающей авиаплатформы нового поколения — начали работу над системой, способной полностью отказаться от перемещения объекта по цеху. Идея была вдохновлена природными системами — муравьиными колониями и пчелиными ульями — где множество особей действует слаженно без централизованного управления.

Патент США №12,234,035 B2 (H2 Clipper) формализует эту технологию как модульную архитектуру, где роботы перемещаются по тросам вокруг частично собранной конструкции (например, фюзеляжа дирижабля), коммуницируют между собой и адаптируются к изменениям в реальном времени. Сегодня компании уже тестируют системы, где сотни автономных роботов координируются как единый организм.

Что такое Swarm Robotics по версии H2 Clipper?

Патент описывает систему, в которой:

- конструкция фиксируется на платформе (sled);
- вокруг неё устанавливаются мачты и тросы;
- по этим тросам перемещаются роботы, выполняющие сборочные, инспекционные и монтажные операции.

Система масштабируется по площади и числу роботов, а каждый из них может быть специализирован: одни — для сварки, другие — для болтового крепежа, третьи — для визуального контроля.

3 уровня эволюции ПО в Swarm Robotics:

Уровень 1 — автоматизация: множественные роботы исполняют задачи по заранее заданной логике (пример — промышленная робототехника в настоящий момент).

Уровень 2 — ИИ: роботы координируют действия между собой, обучаются на данных, решают задачи в реальном времени без жёсткой логики.

Уровень 3 — генеративный ИИ (GenAI): система обучает себя сама, создаёт собственные алгоритмы и оптимизирует поведение. Это основа настоящего «роя» — распределённого интеллекта, способного к автономному совершенствованию.

Первые применения

H2 Clipper будет использовать технологию для производства водородных дирижаблей длиной до 450 м.

Также система подходит для сборки самолётов, спутников, ракет, крупной энергетической инфраструктуры и судов.

Источники:
habr.com/ru/news/898620/
militaryaerospace.com/commercial-aerospace/article/55281064/h2-clipper-to-unleash-robot-swarms-to-build-smart-aircraft
therobotreport.com/h2-clipper-plans-to-deploy-robotic-swarms-in-aerospace-manufacturing/
Патент H2Clipper

Digital Manufacturing

#genAI #robotics #swarmrobotics

Хабр

H2 Clipper запатентовала роевых роботов для сборки аэрокосмической техники

Американская компания H2 Clipper получила патент на технологию роевых роботов, которые способны автономно собирать аэрокосмические конструкции. По оценкам компании, подход способен сократить...

hottg.com/skmfg/507

1.0K viewsedited  May 11 at 11:22