🦾 Как собрать складского робота — и не провалиться ещё на стадии идеи
Автоматизировать инвентаризацию склада — не самая тривиальная задача, как может показаться на первый взгляд. Особенно когда ни одно из готовых решений не подходит: летающие дроны с одной камерой не справляются с объемом, а рельсовые системы требуют серьёзной перестройки склада.
В Яндекс Роботикс выбрали третий путь — и собрали собственного мобильного робота, который сканирует 12-метровые стеллажи за один проход. В статье, Вячеслав Гончарук, руководитель группы инженеров-конструкторов, рассказал:
— как выбирали между альтернативными платформами и почему мобильный робот оказался лучшим решением;
— каких ошибок в конструкции удалось избежать уже на этапе макетирования;
— как на практике тестировали камеры, механизмы и привод;
— зачем прорабатывать схему электрики ещё до сборки — и что это даёт на выходе.
📚 Это практический гайд от руководителя инженерной команды. Без воды, с кучей конкретики — для тех, кто проектирует, собирает и отлаживает.
>>Click here to continue<<