TG Telegram Group & Channel
Embedded Academy | United States America (US)
Create: Update:

مکانیزم‌های موازی چیست؟

✍ Arthur Hovsepian

‌‌‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزم‌های متوالی (مانند بازوهای روباتیک)، که در آن پیوندها و مفاصل به صورت متوالی پشت هم قرار گرفته اند.

ویژگی های کلیدی:
ساختار موازی: مکانیزمهای موازی از یک پایه ثابت، یک پایه متحرک یا عملگر نهایی و چندین زنجیره سینماتیک (بازوها) تشکیل شده است که پایه و متحرک را به هم متصل می کنند. زنجیرهای سینماتیکی معمولاً شامل پیوندهای صلب و مفاصل فعال مانند مفاصل دورانی یا چرخشی هستند.

صلبیت و دقت بالا: با توجه به پیکربندی موازی خود، مکانیزمهای موازی صلبیت و استحکام ساختاری بالایی را ارائه می دهند. این ویژگی آنها را قادر می سازد تا دقت موقعیتی عالی، تکرارپذیری و مقاومت در برابر نیروهای خارجی را ارائه دهند. این ویژگی‌ها، مکانیزمهای موازی را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند، مانند ماشین‌کاری، مونتاژ و جراحی مناسب می‌سازد.

ظرفیت بار بهبود یافته: ساختار موازی این مکانیزمها امکان تقسیم بار را در میان زنجیره‌های سینماتیکی متعدد فراهم می‌کند. این قابلیت توزیع بار، ظرفیت تحمل بار کلی سیستم را در مقایسه با مکانیزمهای متوالی افزایش می‌دهد و ظرفیت بار توسط، پیوندها و اتصالات منفرد محدود می‌شود.

پاسخ دینامیکی سریع: مکانیزمهای موازی به دلیل پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت های شتاب بالا شناخته شده اند. مکانیزم موازی اینرسی پیوندهای تکی را کاهش می‌دهد و حرکات سریع‌تر و عملکرد کنترل را بهبود می‌بخشد. این ویژگی آنها را برای کاربردهایی که نیاز به عملیات با سرعت بالا دارند، مانند شبیه سازهای پرواز یا روباتیک در ورزش، مناسب می کند.

کاربردهای خاص: مکانیزمهای موازی در زمینه های مختلف از جمله اتوماسیون صنعتی، هوافضا، رباتیک پزشکی، سیستم های واقعیت مجازی و ماشین ابزار و ... کاربرد پیدا می کنند. برای کارهایی که به دقت بالا، حمل بار سنگین، حرکات سریع یا ترکیبی از این عوامل نیاز دارند، مناسب هستند.

در حالی که مکانیزمهای موازی مزایای زیادی دارند، چالش‌هایی را از نظر تحلیل سینماتیک، کنترل و بهینه‌سازی فضای کاری دارند. با این وجود، تحقیقات و پیشرفت‌های مداوم در رباتیک به گسترش قابلیت‌ها و کاربردهای مکانیزمهای موازی در صنایع مختلف ادامه می‌دهد.
#robotic
@embedded

Embedded Academy
Embedded Academy
«مکانیزم‌های موازی» چیست؟ ‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزمهای…
مکانیزم‌های موازی چیست؟

✍ Arthur Hovsepian

‌‌‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزم‌های متوالی (مانند بازوهای روباتیک)، که در آن پیوندها و مفاصل به صورت متوالی پشت هم قرار گرفته اند.

ویژگی های کلیدی:
ساختار موازی: مکانیزمهای موازی از یک پایه ثابت، یک پایه متحرک یا عملگر نهایی و چندین زنجیره سینماتیک (بازوها) تشکیل شده است که پایه و متحرک را به هم متصل می کنند. زنجیرهای سینماتیکی معمولاً شامل پیوندهای صلب و مفاصل فعال مانند مفاصل دورانی یا چرخشی هستند.

صلبیت و دقت بالا: با توجه به پیکربندی موازی خود، مکانیزمهای موازی صلبیت و استحکام ساختاری بالایی را ارائه می دهند. این ویژگی آنها را قادر می سازد تا دقت موقعیتی عالی، تکرارپذیری و مقاومت در برابر نیروهای خارجی را ارائه دهند. این ویژگی‌ها، مکانیزمهای موازی را برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت‌یابی دقیق دارند، مانند ماشین‌کاری، مونتاژ و جراحی مناسب می‌سازد.

ظرفیت بار بهبود یافته: ساختار موازی این مکانیزمها امکان تقسیم بار را در میان زنجیره‌های سینماتیکی متعدد فراهم می‌کند. این قابلیت توزیع بار، ظرفیت تحمل بار کلی سیستم را در مقایسه با مکانیزمهای متوالی افزایش می‌دهد و ظرفیت بار توسط، پیوندها و اتصالات منفرد محدود می‌شود.

پاسخ دینامیکی سریع: مکانیزمهای موازی به دلیل پاسخ دینامیکی سریع و قابلیت های شتاب بالا شناخته شده اند. مکانیزم موازی اینرسی پیوندهای تکی را کاهش می‌دهد و حرکات سریع‌تر و عملکرد کنترل را بهبود می‌بخشد. این ویژگی آنها را برای کاربردهایی که نیاز به عملیات با سرعت بالا دارند، مانند شبیه سازهای پرواز یا روباتیک در ورزش، مناسب می کند.

کاربردهای خاص: مکانیزمهای موازی در زمینه های مختلف از جمله اتوماسیون صنعتی، هوافضا، رباتیک پزشکی، سیستم های واقعیت مجازی و ماشین ابزار و ... کاربرد پیدا می کنند. برای کارهایی که به دقت بالا، حمل بار سنگین، حرکات سریع یا ترکیبی از این عوامل نیاز دارند، مناسب هستند.

در حالی که مکانیزمهای موازی مزایای زیادی دارند، چالش‌هایی را از نظر تحلیل سینماتیک، کنترل و بهینه‌سازی فضای کاری دارند. با این وجود، تحقیقات و پیشرفت‌های مداوم در رباتیک به گسترش قابلیت‌ها و کاربردهای مکانیزمهای موازی در صنایع مختلف ادامه می‌دهد.
#robotic
@embedded
Telegram
Embedded Academy
«مکانیزم‌های موازی» چیست؟

‌‎مکانیزم‌های موازی، که به‌عنوان ربات‌های موازی یا ماشین‌های سینماتیک موازی نیز شناخته می‌شوند، سیستم‌های روباتیکی هستند که از پیوندها و اتصالات صلب متعددی تشکیل شده‌اند که در یک ساختاربندی موازی به هم متصل هستند. برخلاف مکانیزمهای…
hottg.com/embedded/2111
3.9K viewsedited  


>>Click here to continue<<

Embedded Academy



Share with your best friend
VIEW MORE

How To Find Channels On Telegram?

There are multiple ways you can search for Telegram channels. One of the methods is really logical and you should all know it by now. We’re talking about using Telegram’s native search option. Make sure to download Telegram from the official website or update it to the latest version, using this link. Once you’ve installed Telegram, you can simply open the app and use the search bar. Tap on the magnifier icon and search for a channel that might interest you (e.g. Marvel comics). Even though this is the easiest method for searching Telegram channels, it isn’t the best one. This method is limited because it shows you only a couple of results per search.

مکانیزم‌های موازی چیست؟

Embedded Academy TG
Webview: 2111
Telegram TG Webview: hottg.com/embedded/webview
Telegram TG Channel: Embedded Academy
Telegram Updated:

United States America Popular Telegram Group (US)



Telegram Q&A
Q: How does hottg.com work?
Once you've set up a username, you can give people a hottg.com/username link. Opening that link on their phone will automatically fire up their Telegram app and open a chat with you. You can share username links with friends, write them on business cards or put them up on your website.This way people can contact you on Telegram without knowing your phone number.

With Telegram, you can send messages, photos, videos and files of any type (doc, zip, mp3, etc), as well as create groups for up to 200,000 people or channels for broadcasting to unlimited audiences. You can write to your phone contacts and find people by their usernames. As a result, Telegram is like SMS and email combined — and can take care of all your personal or business messaging needs. In addition to this, we support end-to-end encrypted voice calls.

Q: What is Telegram? What do I do here?

Telegram is a messaging app with a focus on speed and security, it’s super-fast, simple and free. You can use Telegram on all your devices at the same time — your messages sync seamlessly across any number of your phones, tablets or computers.

Q: Who is Telegram for?

Telegram is for everyone who wants fast and reliable messaging and calls. Business users and small teams may like the large groups, usernames, desktop apps and powerful file sharing options. You can appoint admins with advanced tools to help these communities prosper in peace. Public groups can be joined by anyone and are powerful platforms for discussions and collecting feedback.In case you're more into pictures, Telegram has animated gif search, a state of the art photo editor, and an open sticker platform (find some cool stickers here or here). What's more, there is no need to worry about disk space on your device. With Telegram's cloud support and cache management options, Telegram can take up nearly zero space on your phone.

Q: How is Telegram different from WhatsApp?

Unlike WhatsApp, Telegram is a cloud-based messenger with seamless sync. As a result, you can access your messages from several devices at once, including tablets and computers, and share an unlimited number of photos, videos and files (doc, zip, mp3, etc.) of up to 2 GB each. And if you don't want to store all that data on your device, you can always keep it in the cloud.Thanks to our multi-data center infrastructure and encryption, Telegram is faster and way more secure. On top of that, Telegram is free and will stay free — no ads, no subscription fees, forever.

Q: Can I make calls via Telegram?

Yes! Voice calls are currently available to users around the world.

Many modern travelers appear to struggle with managing various aspects of their finances simultaneously while abroad, such as banking, budgeting, investing, trading, and saving. It is important to have apps installed on the device that will help you carry out these necessary tasks.

Hot Topic in US