یکی از کاربردهای محتمل برای کنترلر استپر موتور، دنده زنی و تبدیل تایکوپ دستی به اتوماتیک یا مثلا خط و نقطه زنی دور النگوهای طلا است. برای این کار کافی است پارامتر F00 روی تعداد پالس لازم و F01 در سرعت دلخواه و F10 در مقدار ۱ قرار داده شود که در این حالت با هر بار فعال شدن لحظه ای ورودی IN1، موتور به میزان لازم خواهد چرخید. نحوه محاسبه تعداد پالس لازم برای تقسیم دایره به N قسمت مساوی به شرح زیر است:

F00 = تقسیمات درایور x نسبت چرخ دنده / N

مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۳۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۸ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 3200 x 10 / 8 = 4000

برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۵۱۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۱۳ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 51200 x 10 / 13 = 39384.6

در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.

@StepMotor

StepMotor استپ موتور

یکی از کاربردهای محتمل برای کنترلر استپر موتور، دنده زنی و تبدیل تایکوپ دستی به اتوماتیک یا مثلا خط و نقطه زنی دور النگوهای طلا است. برای این کار کافی است پارامتر F00 روی تعداد پالس لازم و F01 در سرعت دلخواه و F10 در مقدار ۱ قرار داده شود که در این حالت با هر بار فعال شدن لحظه ای ورودی IN1، موتور به میزان لازم خواهد چرخید. نحوه محاسبه تعداد پالس لازم برای تقسیم دایره به N قسمت مساوی به شرح زیر است:

F00 = تقسیمات درایور x نسبت چرخ دنده / N

مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۳۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۸ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 3200 x 10 / 8 = 4000

برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۵۱۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۱۳ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 51200 x 10 / 13 = 39384.6

در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.

@StepMotor

hottg.com/StepMotor/250

2.2K viewsFeb 26, 2023 at 21:30