Дом архитектора Афанасия Григорьева располагается в Милютинском переулке. Здесь он жил со своей семьей и работал в мастерской.

Григорьев считается мастером московского ампира. В юности он был отправлен учиться к архитектору Джованни Жилярди и проявил незаурядные способности. Но крепостное состояние не давало ему права работать самостоятельно.

Вольную он получил только в 1804 году, поступил на государственную службу. После 1812 года вместе с коллегами восстанавливал послепожарную Москву: Большой Манеж, Московский университет, Воспитательный дом на Солянке, построил ряд особняков.

Григорьев был женат дважды, причём второй брак весьма необычен. Первый раз он женился на сестре архитектора Фёдора Шестакова. Затем она умерла, умер и её брат. Очевидно, общее горе сближает, потому что во второй раз Григорьев женился уже на вдове архитектора. В семье родилось трое сыновей, тогда и был построен этот дом.