ALPHA-α и Bi-ACT — все, что вам нужно: важность контроля положения и силы, а также информации в имитирующем обучении для одноручных и двуручных роботизированных манипуляций

https://mertcookimg.github.io/alpha-biact/

Робототехника автономные системы и автоматизация

ALPHA-α и Bi-ACT — все, что вам нужно: важность контроля положения и силы, а также информации в имитирующем обучении для одноручных и двуручных роботизированных манипуляций

https://mertcookimg.github.io/alpha-biact/

mertcookimg.github.io

ALPHA-α and Bi-ACT Are All You Need: Importance of Position and Force Control and Information in Imitation Learning for Unimanual…

hottg.com/robotics_scince/838

1.4K viewsMar 11 at 08:45