Create: Update:
В этой статье представлен фильтр безопасности, обеспечивающий предотвращение столкновений для многороторных воздушных роботов . Предлагаемый метод обеспечивает масштабируемость вычислений в отношении тысяч ограничений и, таким образом, сложных сцен с многочисленными препятствиями.
https://www.autonomousrobotslab.com/
>>Click here to continue<<
Робототехника автономные системы и автоматизация