TG Telegram Group & Channel
Математика Дата саентиста | United States America (US)
Create: Update:

🌟 SegVLAD: метод визуального распознавания мест.

SegVLAD - метод для решения задач визуального распознавания мест (VPR) в условиях значительных изменений ракурса. SegVLAD использует сегментацию изображений, разделяя их на значимые объекты ("вещи"). Вместо того, чтобы кодировать все изображение целиком, как это делают традиционные методы VPR, SegVLAD кодирует и ищет соответствия на уровне отдельных сегментов.

Основа архитектуры SegVLAD - набор перекрывающихся подграфов сегментов SuperSegments. Подграфы создаются путем расширения окрестности каждого сегмента, учитывая информацию о соседних сегментах, полученную с помощью триангуляции Делоне.

Для каждого SuperSegment вычисляется дескриптор с использованием метода VLAD (Vector of Locally Aggregated Descriptors).

VLAD агрегирует локальные дескрипторы пикселей, полученные с помощью предварительно обученного DINOv2, который способен извлекать высокоуровневые признаки, инвариантные к различным условиям съемки.

SegVLAD обучался на наборах данных, включающих как уличные, так и внутренние среды: Pitts30k, AmsterTime, Mapillary Street Level Sequences (MSLS), SF-XL, Revisted Oxford5K, Revisited Paris6k, Baidu Mall, 17Places, InsideOut и VPAir.

Тесты SegVLAD показали, что метод превосходит современные VPR, особенно на датасетах с большими изменениями точки обзора. SegVLAD является универсальным и может быть использован с различными методами сегментации изображений и кодировщиками признаков.

Проект программной реализации метода SegVLAD - Revisit Anything.

▶️Локальный запуск с набором данных 17 places из датасета AnyLock (~ 32GB) и моделями SAM+DINO:

⚠️ Перед запуском подготовьте данные датасета согласно структуре и укажите путь к данным в place_rec_global_config.py/

# Шаг1 - выбор метода (DINO/SAM):
python place_rec_SAM_DINO.py --dataset <> --method DINO/SAM

# Шаг2 - генерация VLAD cluster center (опционально):
python vlad_c_centers_pt_gen.py --dataset <>

# Шаг 3 - извлечение PCA:
place_rec_global_any_dataset_pca_extraction.py --dataset <> --experiment <> --vocab-vlad <domain/map>

# Шаг 4 - запуск SegVLAD: 
place_rec_main.py --dataset <> --experiment <> --vocab-vlad <domain/map> --save_results <True/False>


📌Лицензирование : BSD-3-Clause license.


🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #SAM #DINO #VPR #SegVLAD

Математика Дата саентиста
Forwarded from Machinelearning
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🌟 SegVLAD: метод визуального распознавания мест.

SegVLAD - метод для решения задач визуального распознавания мест (VPR) в условиях значительных изменений ракурса. SegVLAD использует сегментацию изображений, разделяя их на значимые объекты ("вещи"). Вместо того, чтобы кодировать все изображение целиком, как это делают традиционные методы VPR, SegVLAD кодирует и ищет соответствия на уровне отдельных сегментов.

Основа архитектуры SegVLAD - набор перекрывающихся подграфов сегментов SuperSegments. Подграфы создаются путем расширения окрестности каждого сегмента, учитывая информацию о соседних сегментах, полученную с помощью триангуляции Делоне.

Для каждого SuperSegment вычисляется дескриптор с использованием метода VLAD (Vector of Locally Aggregated Descriptors).

VLAD агрегирует локальные дескрипторы пикселей, полученные с помощью предварительно обученного DINOv2, который способен извлекать высокоуровневые признаки, инвариантные к различным условиям съемки.

SegVLAD обучался на наборах данных, включающих как уличные, так и внутренние среды: Pitts30k, AmsterTime, Mapillary Street Level Sequences (MSLS), SF-XL, Revisted Oxford5K, Revisited Paris6k, Baidu Mall, 17Places, InsideOut и VPAir.

Тесты SegVLAD показали, что метод превосходит современные VPR, особенно на датасетах с большими изменениями точки обзора. SegVLAD является универсальным и может быть использован с различными методами сегментации изображений и кодировщиками признаков.

Проект программной реализации метода SegVLAD - Revisit Anything.

▶️Локальный запуск с набором данных 17 places из датасета AnyLock (~ 32GB) и моделями SAM+DINO:

⚠️ Перед запуском подготовьте данные датасета согласно структуре и укажите путь к данным в place_rec_global_config.py/

# Шаг1 - выбор метода (DINO/SAM):
python place_rec_SAM_DINO.py --dataset <> --method DINO/SAM

# Шаг2 - генерация VLAD cluster center (опционально):
python vlad_c_centers_pt_gen.py --dataset <>

# Шаг 3 - извлечение PCA:
place_rec_global_any_dataset_pca_extraction.py --dataset <> --experiment <> --vocab-vlad <domain/map>

# Шаг 4 - запуск SegVLAD: 
place_rec_main.py --dataset <> --experiment <> --vocab-vlad <domain/map> --save_results <True/False>


📌Лицензирование : BSD-3-Clause license.


🟡Страница проекта
🟡Arxiv
🖥GitHub


@ai_machinelearning_big_data

#AI #ML #SAM #DINO #VPR #SegVLAD
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍6🔥3❤2
hottg.com/data_math/500
5.19K views


>>Click here to continue<<

Математика Дата саентиста







Share with your best friend
VIEW MORE

Dump Scam in Leaked Telegram Chat

A leaked Telegram discussion by 50 so-called crypto influencers has exposed the extraordinary steps they take in order to profit on the back off unsuspecting defi investors. According to a leaked screenshot of the chat, an elaborate plan to defraud defi investors using the worthless “$Few” tokens had been hatched. $Few tokens would be airdropped to some of the influencers who in turn promoted these to unsuspecting followers on Twitter.

🌟 SegVLAD: метод визуального распознавания мест.

Математика Дата саентиста TG
Webview: 499
Telegram TG Webview: hottg.com/data_math/webview
Telegram TG Channel: Математика Дата саентиста
Telegram Updated:

United States America Popular Telegram Group (US)



Telegram Q&A
Q: How does hottg.com work?
Once you've set up a username, you can give people a hottg.com/username link. Opening that link on their phone will automatically fire up their Telegram app and open a chat with you. You can share username links with friends, write them on business cards or put them up on your website.This way people can contact you on Telegram without knowing your phone number.

With Telegram, you can send messages, photos, videos and files of any type (doc, zip, mp3, etc), as well as create groups for up to 200,000 people or channels for broadcasting to unlimited audiences. You can write to your phone contacts and find people by their usernames. As a result, Telegram is like SMS and email combined — and can take care of all your personal or business messaging needs. In addition to this, we support end-to-end encrypted voice calls.

Q: What is Telegram? What do I do here?

Telegram is a messaging app with a focus on speed and security, it’s super-fast, simple and free. You can use Telegram on all your devices at the same time — your messages sync seamlessly across any number of your phones, tablets or computers.

Q: Who is Telegram for?

Telegram is for everyone who wants fast and reliable messaging and calls. Business users and small teams may like the large groups, usernames, desktop apps and powerful file sharing options. You can appoint admins with advanced tools to help these communities prosper in peace. Public groups can be joined by anyone and are powerful platforms for discussions and collecting feedback.In case you're more into pictures, Telegram has animated gif search, a state of the art photo editor, and an open sticker platform (find some cool stickers here or here). What's more, there is no need to worry about disk space on your device. With Telegram's cloud support and cache management options, Telegram can take up nearly zero space on your phone.

Q: How is Telegram different from WhatsApp?

Unlike WhatsApp, Telegram is a cloud-based messenger with seamless sync. As a result, you can access your messages from several devices at once, including tablets and computers, and share an unlimited number of photos, videos and files (doc, zip, mp3, etc.) of up to 2 GB each. And if you don't want to store all that data on your device, you can always keep it in the cloud.Thanks to our multi-data center infrastructure and encryption, Telegram is faster and way more secure. On top of that, Telegram is free and will stay free — no ads, no subscription fees, forever.

Q: Can I make calls via Telegram?

Yes! Voice calls are currently available to users around the world.

Many modern travelers appear to struggle with managing various aspects of their finances simultaneously while abroad, such as banking, budgeting, investing, trading, and saving. It is important to have apps installed on the device that will help you carry out these necessary tasks.

Hot Topic in US